Het recht op leerlingenvervoer is, vanuit de onderwijswetgeving, gekoppeld aan het volgen van onderwijs. De laatste jaren lopen is het onderscheid tussen zorg en onderwijs soms lastig te maken. De Richtlijn afbakening en reikwijdte AWBZ en onderwijs zorgt ervoor dat een kind de noodzakelijke zorg krijgt, voor een deel uit de AWBZ en voor een deel uit het onderwijs.